常用的固定式升降機有很多種樣式，剪叉升降平臺則是一種廣泛應用于倉庫、機場、車站、碼頭、舞臺、自動化生產線中的起重機械。它的性能直接決定了起重升降臺的承重性和舒適性，載物的剪叉升降臺要求液壓缸活塞推力盡可能小，載人的剪叉升降臺則要求升降臺起升速度平穩。

首先利用理論力學對液壓缸驅動的雙梁鉸接式升降臺運動學和動力學的計算得出液壓缸鉸接位置與升降臺活塞推力及起升速度的關系式，并根據升降臺在升降過程中活塞推力、升降速度的變化規律，分析影響升降臺活塞推力、升降速度的優化參數。

其次，通過機械優化設計的相關理論，確定此機械優化設計屬于多目標二元約束優化設計。通過比較，分別選取相應的優化方法，并根據各自流程圖編寫優化程序。分別得出在選定液壓缸的情況下，活塞推力最小、升降速度最穩定以及同時滿足活塞推力最小和升降速度最穩定三種不同條件下的液壓缸鉸接位置。

最后，針對整體設備的優化結果，解決升降臺升降高度不足的問題，最終確定整個液壓缸驅動的剪叉升降臺的液壓缸布置方案。

固定式剪叉升降臺的主機構可以根據具體的使用情況以雙梁鉸接式液壓缸布置方式的，這種方式可以解決對傳統剪叉升降臺液壓缸布置方式存在的液壓缸活塞推力大，平臺起升速度不平穩的問題，這種方式是力求尋找出一種在滿足結構設計要求的條件下，能夠減小液壓缸活塞推力，使平臺升降速度穩定的液壓缸布置方式。